
Il primo controller logico programmabile al mondo non era un prodotto Siemens, Allen-Bradley o GE. Era il Modicon 084, costruito nel 1968, e la stessa azienda inventò Modbus dieci anni dopo. Modicon ora vive all'interno di Schneider Electric, ma la sua discendenza corre su una linea ininterrotta dal primo 084 all'M580 di oggi. Questa guida ripercorre l'intero albero genealogico generazione dopo generazione, quindi illustra quali modelli sono obsoleti, cosa li sostituisce e dove reperire le parti.
Come è iniziata la storia di Modicon: lo 084 e il primo PLC
1968, GM Hydramatic e l'84esimo Progetto
Nel 1968, la divisione Hydramatic della General Motors fece un'offerta per una macchina che potesse sostituire i pannelli logici a relè che controllavano le linee di assemblaggio della trasmissione. Gli armadietti relè funzionavano, ma ricablarne uno per un cambio di modello-anno poteva richiedere settimane e un magazzino di relè di riserva. La Bedford Associates, una piccola società di ingegneria del New England guidata da Dick Morley, si aggiudicò l'appalto. Il controller consegnato prese in prestito il suo nome dal numero di progetto interno: era il progetto 084 e il nome rimase come nome del prodotto. A Morley e al suo team è ampiamente riconosciuto il merito di aver inventato il PLC, sebbene diversi ingegneri stessero risolvendo lo stesso problema nello stesso periodo. In ogni caso, lo 084 fu il primo a essere spedito.
Perché lo 084 è importante
Lo 084 ha sostituito un muro di relè con un'unica scatola, in un linguaggio che gli elettricisti già capivano. Tre cose lo hanno reso valido: la logica ladder ha consentito ai tecnici di programmarlo senza apprendere una nuova sintassi, il design modulare ha consentito agli stabilimenti di aggiungere I/O senza riprogettare il cabinet e la commutazione a stato solido ha sostituito i contatti relè meccanici che si usuravano.
Cos'è un PLC?Un computer industriale che legge gli ingressi (sensori, interruttori), esegue un programma memorizzato e aziona le uscite (motori, valvole, relè) in tempo reale.Cos'è la logica ladder?Un linguaggio di programmazione grafica che imita gli schemi elettrici dei relè, quindi si adatta a ciò che gli elettricisti già sapevano.

Da quel prototipo, Modicon è cresciuta fino a diventare una famiglia completa di controller. Il modo più chiaro per vedere l'intera linea è una singola tabella.
L'albero genealogico completo di Modicon in breve
Utilizza questa tabella come un rapido confronto tra PLC Modicon, un modo rapido per inserire qualsiasi modello che possiedi all'interno della linea di prodotti completa, dall'originale 084 all'attuale M580.
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Famiglia |
Epoca |
Posizionamento |
CPU rappresentativa |
Software di programmazione |
Comunicazione chiave |
Stato del ciclo di vita |
Sostituzione |
|
084 |
1968 |
Primo prototipo di PLC |
084 |
Terminale P190 |
Proprietario |
Storico |
N/A |
|
184 / 384 / 584 |
1969-1970s |
Famiglia di prima produzione |
584 |
Terminale P190 |
Proprietario |
Interrotto |
984 / M340 |
|
984 |
1980s |
PLC modulare standardizzato |
984-785 |
Modsoft, ProWorx |
ModBus RTU/TCP |
Fine della vita |
M340 / M580 |
|
Micro/Compatto |
1980s-1990s |
Controller OEM compatti |
TSXMicro |
PL7 |
ModBus |
Fine della vita |
M221 / M241 |
|
Quantistici (140) |
1990s |
Elevato-I/O, controllo del processo in rete |
140 CPU |
Concetto, Unity Pro |
Modbus, Modbus Plus, Ethernet |
Fine vita, non venduto nuovo |
M580 |
|
Slancio |
Metà degli anni '90 |
I/O distribuiti |
serie 170 |
Concetto, Unity Pro |
ModBus, Ethernet |
In gran parte interrotto |
I/O remoti M580/M340 |
|
Premium (TSX P57) |
Fine anni '90 |
Prestazioni da medio-a-alte |
TSX P57 |
PL7, Unity Pro |
ModBus, Fipio |
Fine della vita |
M580 |
|
M340 |
Metà degli anni 2000 |
Gamma media-compatta |
BMXP34 |
Unity Pro, esperto di controllo EcoStruxure |
Modbus, Ethernet, bus di campo |
Attivo (maturo) |
Attuale |
|
M238 / M241 / M251 / M262 |
2010s |
Controller di macchine OEM |
TM241, TM262 |
SoMachine, esperto di macchine EcoStruxure |
Ethernet, CANopen, OPCUA, MQTT |
Attivo |
Attuale |
|
M580 (ePAC) |
2010s |
PAC Ethernet di punta |
BMEP58 |
Esperto di controllo EcoStruxure |
Ethernet, Modbus TCP, EtherNet/IP |
Attivo (attuale) |
Attuale |
Le etichette di stato seguono le categorie del ciclo di vita di Schneider Electric e possono cambiare nel tempo, quindi conferma lo stato attuale prima di specificare una piattaforma per un nuovo progetto.

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Come leggere questa tabella
Due percorsi. Se possiedi già un controller Modicon, controlla le colonne Stato del ciclo di vita e Sostituzione, quindi passa alla sezione "Quali controller Modicon sono obsoleti" di seguito. Se si specifica un nuovo controller, selezionare Posizionamento e comunicazione chiave, quindi passare successivamente alle voci M340, M2xx e M580.
Per comprendere ogni generazione, dobbiamo guardare a cosa è effettivamente cambiato e perché, una famiglia alla volta.
Generazione per generazione: cosa è cambiato e perché
184, 384 e 584: dal prototipo alla famiglia di prodotti
Lo 084 era un prototipo; i modelli 184, 384 e 584 la trasformarono in una famiglia vendibile, mentre la 584 divenne il cavallo di battaglia negli anni '70. Il salto più grande in quest’epoca non è stato una specifica hardware: nel 1979, un ingegnere Modicon creò Modbus per questa piattaforma, che divenne il protocollo di comunicazione su cui gira ancora oggi un’enorme parte dell’automazione industriale. I controllori di questa generazione gestivano linee di assemblaggio automobilistico e, sempre più spesso, sistemi di movimentazione di alimenti e materiali.
984: Il cavallo di battaglia standardizzato
La serie 984 ha standardizzato ciò che il 584 aveva avviato, aggiungendo Modbus nativo, diagnostica-incorporata e codici di errore più chiari che hanno reso la risoluzione dei problemi molto meno complicata. È la piattaforma più strettamente associata alla logica ladder LL984, un dialetto a cui si fa ancora oggi riferimento negli strumenti di migrazione. La sua più grande base installata si trova nel trattamento dell’acqua e delle acque reflue e nei servizi energetici, dove le unità acquistate negli anni ’80 e ’90 sono, in molti casi, ancora in funzione.
Micro e compatto: le radici dell'odierna linea M2xx
Le serie TSX Micro e Compact hanno portato Modicon in un unico contenitore autonomo-destinato ai costruttori di macchine OEM piuttosto che ai grandi impianti di processo. Hanno racchiuso CPU, alimentatore e I/O in un unico contenitore, riducendo lo spazio sul pannello e i tempi di cablaggio su macchine più piccole. Questo design compatto, OEM-first, è l'antenato diretto degli attuali controller M221 e M241, che hanno ereditato lo stesso mercato di riferimento.
Quantum: progettato per grandi sistemi interconnessi
Quantum (la serie 140) ha ampliato Modicon per un numero elevato di I/O, ridondanza hot standby, derivazioni I/O remote e rete Modbus Plus su ampi impianti. Questa combinazione lo ha reso lo standard per le industrie di processo in cui un singolo guasto del controller potrebbe arrestare un’intera linea. Per due decenni, Quantum è diventato lo standard nel trattamento delle acque, nel petrolio e nel gas e nella produzione di energia. Oggi è anche la piattaforma più spesso al centro delle domande sull'obsolescenza di Modicon, dal momento che Schneider ha terminato le nuove vendite intorno al 2022 e indirizza i clienti all'M580.

Momento: I/O distribuito, decentralizzato
Momentum ha adottato un approccio diverso da Quantum: invece di un grande rack, ha distribuito l'I/O in tutto l'impianto in blocchi più piccoli, collegati in rete individualmente con adattatori di comunicazione scambiabili. Ogni nodo poteva essere posizionato vicino all'apparecchiatura controllata, riducendo i lunghi cablaggi a un armadio centrale, adatto per architetture in stile SCADA- e I/O di utilità. Non confondere Momentum con Quantum; hanno risolto diversi problemi e oggi la maggior parte delle CPU Momentum sono a fine vita o completamente fuori produzione.
Premium (TSX P57): il livello europeo da medio-a-alto
Premium, costruito attorno alla CPU TSX P57, ha colmato il divario tra Compact e Quantum: più prestazioni e I/O rispetto a un controller macchina, senza la scala di Quantum. Ha aggiunto un'esecuzione più rapida delle istruzioni oltre a PID nativo e controllo del movimento, una soluzione ideale per le linee con requisiti di temporizzazione più rigorosi. La sua base installata è fortemente concentrata in Europa, dove era la piattaforma di fascia media-predefinita di Schneider prima dell'arrivo dell'M340. Premium è ormai al termine del suo ciclo di vita e Schneider nomina l'M580 come suo sostituto.
M340: il cavallo di battaglia attivo di medio raggio-
L'M340 è il punto in cui inizia la formazione attuale. Ha aggiunto USB ed Ethernet come porte standard, un vero passo avanti rispetto alla rete nativa limitata di Premium, e condivide la piattaforma I/O X80 con l'M580, un dettaglio che conta direttamente al momento della migrazione. A differenza di quanto sopra, l'M340 è attivamente maturo, ancora venduto nuovo e la scelta giusta per macchine compatte,-attente ai costi e processi multi-stazione che necessitano di connettività senza la scala di un ePAC.
M238, M241, M251, M262: la famiglia di controller per macchine OEM
Questa famiglia copre la linea a livello di macchina di Modicon-per i costruttori OEM: controller logici compatti e dedicati anziché piattaforme di processo di grandi dimensioni. M241 e M251 gestiscono architetture a macchina singola e decentralizzate con doppia Ethernet e CANopen. L'M262 si distingue, costruito per l'uso edge e IIoT con OPC UA nativo, MQTT e sicurezza informatica integrata-che i precedenti controller delle macchine non avevano mai avuto. Per una macchina autonoma piuttosto che per un processo di grandi dimensioni, questa famiglia, e non l’M580, rappresenta solitamente il giusto inizio.
M580 (ePAC): l'attuale ammiraglia
L'M580 è l'attuale controller-di livello superiore di Schneider e il termine ePAC (Ethernet Programmable Automation Controller) è intenzionale: laddove le piattaforme precedenti trattavano Ethernet come un componente aggiuntivo-, l'M580 lo esegue come backbone. Aggiunge ridondanza hot standby, sicurezza funzionale SIL3 integrata, un-firewall integrato e crittografia del firmware, caratteristiche che nessuna piattaforma Modicon precedente offriva in modo nativo. Condivide la piattaforma I/O X80 con l'M340, che è esattamente ciò che lo rende il sostituto nominato di Quantum, Premium e gran parte di Momentum.
Inoltre, ogni generazione è stata programmata in modo diverso, il che influisce direttamente sulla possibilità di mantenere l'unità che possiedi oggi.
Software di programmazione Modicon per generazione
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Software |
Generazioni primarie |
Note |
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Terminale portatile P190 |
084, 184/384/584 |
Terminale hardware dedicato, non è necessario il PC |
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Modsoft |
984 |
Basato su DOS-, uno dei primi strumenti PC per Modicon |
|
ProWorx (32/NxT) |
984, inizio quantistico |
Successore basato su Windows-di Modsoft |
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PL7 |
Micro, Compatto, Premium |
Software di programmazione della famiglia TSX-di Schneider |
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Concetto |
Quantistici, Momento |
Introdotto il supporto IEC 61131-3 |
|
Unità Pro |
Quantum, Premium, Momentum, M340, primo M580 |
Programmazione unificata su piattaforme Modicon |
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Esperto di controllo EcoStruxure |
M340, M580 |
Nome attuale per Unity Pro, oltre al supporto LL984 |
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Esperto di macchine SoMachine/EcoStruxure |
M221, M241, M251, M262 |
Software per la famiglia di controllori di macchine OEM |
Dai terminali dedicati ai cinque linguaggi IEC 61131-3
I primi controller Modicon venivano programmati tramite un terminale portatile P190 dedicato, non un PC. Quando i PC hanno preso il sopravvento, hanno lasciato il posto agli strumenti DOS come Modsoft, quindi ai software Windows come ProWorx e PL7. Il vero cambiamento si è verificato quando Schneider ha standardizzato la norma IEC 61131-3, lo standard internazionale che definisce cinque linguaggi: diagramma ladder, diagramma a blocchi funzione, diagramma funzionale sequenziale, testo strutturato ed elenco di istruzioni. Concept e Unity Pro hanno portato questo standard in Modicon ed EcoStruxure Control Expert, il nome attuale di Unity Pro, supporta ancora oggi tutti e cinque, oltre a LL984 per la logica 984 legacy. Più vecchia è la tua piattaforma, più è probabile che il suo software nativo non sia supportato sugli attuali Windows o sia difficile da trovare, il che rende la manutenzione più difficile ogni anno.
L’età del software è un segnale che una piattaforma sta invecchiando. La domanda successiva è quella che la maggior parte degli acquirenti è venuta a porre qui: il tuo controller Modicon specifico è obsoleto e cosa fai al riguardo?

Quali controller Modicon sono obsoleti? Ciclo di vita e percorsi di sostituzione
Versione breve: le serie 984, Quantum, Premium e la maggior parte delle CPU Momentum sono a fine vita e non sono più vendute nuove da Schneider Electric. L'M340 e l'M580 sono attivi. La tabella seguente fornisce una panoramica rapida. Per il quadro decisionale completo, inclusi i numeri di parte della CPU M580 e un modello di costo di mantenimento-rispetto a-migrazione, consulta la nostra guida complementare,Modicon M580, M340 e PLC legacy.
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Famiglia |
Stato |
Azione tipica |
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084 / 184 / 384 / 584 |
Storico, completamente fuori produzione |
Effettuare la manutenzione solo tramite riparazione o pezzi di ricambio |
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984 |
Interrotto |
Migrazione a M340/M580 o manutenzione tramite ricambi |
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Quantistico |
Fine vita, non venduto nuovo |
Migrare a M580 o immagazzinare pezzi di ricambio critici |
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Premio |
Fine vita, non venduto nuovo |
Migrare a M580 |
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Slancio |
In gran parte interrotto |
Migrazione o manutenzione tramite ricambi |
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M340 |
Attivo (maturo) |
Acquistane uno nuovo e costruisci un piano di ricambi nel tempo |
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Famiglia M2xx |
Attivo |
Scelta standard per le nuove macchine OEM |
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M580 |
Attivo (attuale) |
Scelta standard per nuove build e migrazioni |
Obsoleto non significa sostituirlo oggi
Un'etichetta di fine-of-vita non significa che il controller debba uscire questo trimestre. Significa che le nuove unità non vengono più vendute, non che quella sulla tua parete smette di funzionare. La vera domanda è se è ancora possibile ottenere pezzi di ricambio, quanto è critico il processo e cosa succede se fallisce senza preavviso. Una macchina non-critica con una fornitura di ricambi disponibile può spesso funzionare per anni oltre la data di fine-di-vita ufficiale, ed è esattamente il motivo per cui una fornitura di pezzi di ricambio-per hardware fuori produzione è importante: fa guadagnare tempo per pianificare una migrazione secondo il tuo programma, non durante un'interruzione.
Migrare o mantenerlo in funzione
In generale, mantenere il sistema in funzione quando è stabile, sono disponibili ricambi e non vi sono nuove esigenze funzionali. Esegui la migrazione quando gli errori diventano frequenti, i tempi di consegna si allungano o hai bisogno di reti, sicurezza o ridondanza che la vecchia piattaforma non è in grado di offrire. I compromessi completi-, oltre a una procedura dettagliata per il riutilizzo degli I/O e la conversione del software per spostare un sistema Quantum, Premium o 984 sull'M580, sono nellaguida alla migrazione complementarecollegato sopra.
Qualunque percorso tu scelga, si tratta di una cosa: ottenere la parte giusta. È qui che l’approvvigionamento diventa il vero collo di bottiglia.
Come procurarsi e mantenere i PLC Modicon legacy
Identifica il modello e il numero di parte
Iniziare con la targhetta della CPU o l'etichetta ID del rack. I codici Modicon di solito indicano direttamente la serie: un riferimento che inizia con 140 è Quantum, TSX P57 è Premium, 170 è Momentum e BMXP34 o BMEP58 puntano a M340 e M580. Abbina ciò che trovi alla tabella dell'albero genealogico sopra per confermare la generazione e lo stato. Una singola serie ha spesso diverse varianti di CPU con memoria e numero di I/O diversi, quindi registra il codice articolo completo prima di richiedere un preventivo.

Nuovo, di serie o ricondizionato e riparato
Tre percorsi di approvvigionamento coprono la maggior parte delle situazioni. Le nuove parti si adattano alle linee attive come la famiglia M340 e M2xx, dove la durata di servizio completa e la garanzia contano di più. Le-unità in stock e in eccedenza rappresentano in genere il percorso più veloce ed economico per ottenere una piattaforma attiva di cui hai bisogno rapidamente; portiamoModuli PLC Schneidernelle serie Modicon attuali e preesistenti proprio per questo caso. L'hardware ricondizionato e riparato è l'opzione realistica una volta che una famiglia raggiunge la fine della vita, poiché le nuove scorte non esistono più. Un'unità testata e garantita, come aModulo di ingresso discreto serie 140o unModulo Ethernet per Quantum, può mantenere in funzione un sistema più vecchio per anni oltre la fine del suo ciclo di vita.
Approvvigionamento- transfrontaliero: tempi di consegna, compatibilità, firmware
L'acquisto di ricambi Modicon all'estero aumenta i rischi che mancano a un ordine nazionale. La spedizione e la dogana aggiungono tempi di consegna oltre alla disponibilità in magazzino, quindi confermali entrambi prima di impegnarti in un programma. Il firmware conta più di quanto la maggior parte degli acquirenti si aspetti: una CPU più vecchia potrebbe aver bisogno di una revisione firmware corrispondente per funzionare con I/O o software più recenti, quindi conferma prima di ordinare, non dopo. Esistono revisioni hardware regionali con lo stesso codice prodotto e le unità ricondizionate dovrebbero essere accompagnate da registrazioni di test e calibrazione, non solo da una promessa.
Prima di ordinare, conferma:
- Numero di parte esatto e revisione firmware o hardware
- Stato attuale del ciclo di vita e finestra di supporto prevista
- Se l'unità è stata testata e quale documentazione è allegata
- Termini di garanzia, per iscritto
- Tempi di consegna realistici, comprese spese di spedizione e dogana
Domande frequenti

Qual è stato il primo PLC Modicon?
Modicon Quantum o Premium sono obsoleti e cosa li sostituisce?
Di quale software ho bisogno per programmare un Modicon 984, Quantum o M340?
Qual è la differenza tra M340 e M580?
Posso ancora acquistare PLC Modicon e pezzi di ricambio fuori produzione?
Come posso migrare da un Modicon 984 o Quantum a un M580?
Dallo 084 all'M580: una linea, cinquanta-più anni
Questo è l'intero arco: una linea continua da una sostituzione del relè del 1968 all'ePAC ridondante e collegato in rete di oggi, con ogni generazione che continua a svolgere un vero lavoro da qualche parte. Se ora sai a quale generazione appartieni, utilizza l'albero genealogico qui sopra per confermarne lo stato, quindi ottieni un preventivo sulla parte o sulla sostituzione di cui hai bisogno. Invia il tuo modello o numero di parte ajerry@szct-automation.com, Orichiedi un preventivoe confermeremo disponibilità, tempi di consegna e garanzia.
